Cryst Inno @ 通用雙足機器人底盤
痛點
現有雙足機器人大多是一體化整體設計，
通用性較差。
1. 常見雙足機器人底盤適應負載變化的能力較弱
人體在行走中的本能反應，人不需要有意識地去保持身體的平衡，小腦在行走和平衡中的作用是自動化的，不需要大腦皮層有意識地進行干預。
2. 人形機器人開發的困難 - 平衡問題
雙足機器人技術難度大，尤以平衡問題為最甚。雙足更換了行走模式，但不應過多增加開發的成本。
3. 人體核心肌肉群 - 難以模擬
在行走、奔跑或者執行任何可能導致重心變化的活動時，這些肌肉會不斷地收縮和放鬆，來適應身體的動態變化，以維護身體的穩定性。
目標市場
1. 研究院、大學實驗室：
助力已有項目快速落地、降低研發成本
2. 下游機器人企業：
助力下游機器人企業在細分領域的應用
3. 工業自動化企業：
作為移動載重、巡視平台
4. 服務業、教育、醫療應用：
裝載和運輸重型設備
核心解决方案
通用雙足機器人底盤
1. 自適應調節重心關節：
在機器人腰部安裝有並聯平台，能自動保持上半身的平衡與相對穩定，在有額外負載的情況下能快速調節整機重心。
2. 專用運動協處理器：
底盤內置具有AI算力的「小腦」協處理器，專門用於運動學的解算以及平衡控制，不占用整機主控制器的算力。
3. 指令化行動控制：
主控制器不需要複雜的程序，使用簡單的指令即可對底盤運動進行控制，開發人員只需專注於執行器和決策的開發即可。
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